yarp::eigen Namespace Reference

Functions
Eigen::Map< Eigen::VectorXd >	toEigen (yarp::sig::Vector &yarpVector)
	Convert a yarp::sig::Vector to a Eigen::Map<Eigen::VectorXd> object.
Eigen::Map< Eigen::Matrix< double, Eigen::Dynamic, Eigen::Dynamic, Eigen::RowMajor > >	toEigen (yarp::sig::Matrix &yarpMatrix)
	Convert a yarp::sig::Matrix to a Eigen::Map< Eigen::Matrix<double,Eigen::Dynamic,Eigen::Dynamic,Eigen::RowMajor> > object.
Eigen::Map< const Eigen::VectorXd >	toEigen (const yarp::sig::Vector &yarpVector)
	Convert a const yarp::sig::Vector to a Eigen::Map<const Eigen::VectorXd> object.
Eigen::Map< const Eigen::Matrix< double, Eigen::Dynamic, Eigen::Dynamic, Eigen::RowMajor > >	toEigen (const yarp::sig::Matrix &yarpMatrix)
	Convert a const yarp::sig::Matrix to a Eigen::Map< const Eigen::Matrix<double,Eigen::Dynamic,Eigen::Dynamic,Eigen::RowMajor> > object.

Function Documentation

toEigen() [1/4]

Eigen::Map< const Eigen::Matrix< double, Eigen::Dynamic, Eigen::Dynamic, Eigen::RowMajor > > yarp::eigen::toEigen ( const yarp::sig::Matrix &  yarpMatrix )

inline

Convert a const yarp::sig::Matrix to a Eigen::Map< const Eigen::Matrix<double,Eigen::Dynamic,Eigen::Dynamic,Eigen::RowMajor> > object.

Parameters

yarpVector

yarp::sig::Matrix input

Returns

a Eigen::Map vector that points to the data contained in the yarp matrix

Definition at line 51 of file Eigen.h.

toEigen() [2/4]

Eigen::Map< const Eigen::VectorXd > yarp::eigen::toEigen ( const yarp::sig::Vector &  yarpVector )

inline

Convert a const yarp::sig::Vector to a Eigen::Map<const Eigen::VectorXd> object.

Parameters

yarpVector

yarp::sig::Vector input

Returns

a Eigen::Map vector that points to the data contained in the yarp vector

Definition at line 41 of file Eigen.h.

toEigen() [3/4]

Eigen::Map< Eigen::Matrix< double, Eigen::Dynamic, Eigen::Dynamic, Eigen::RowMajor > > yarp::eigen::toEigen ( yarp::sig::Matrix &  yarpMatrix )

inline

Convert a yarp::sig::Matrix to a Eigen::Map< Eigen::Matrix<double,Eigen::Dynamic,Eigen::Dynamic,Eigen::RowMajor> > object.

Parameters

yarpVector

yarp::sig::Matrix input

Returns

a Eigen::Map vector that points to the data contained in the yarp matrix

Definition at line 31 of file Eigen.h.

toEigen() [4/4]

Eigen::Map< Eigen::VectorXd > yarp::eigen::toEigen ( yarp::sig::Vector &  yarpVector )

inline

Convert a yarp::sig::Vector to a Eigen::Map<Eigen::VectorXd> object.

Parameters

yarpVector

yarp::sig::Vector input

Returns

a Eigen::Map vector that points to the data contained in the yarp vector

Definition at line 21 of file Eigen.h.